InertialNav App Lite adalah penaksir/indikator sikap, dengan instrumen sebagai berikut:
- indikator sikap horizon / gyro buatan,
- altimeter
- kompas (magnet)
- pengukur kecepatan (kecepatan tanah, kecepatan vertikal)
Mode HUD memungkinkan penggunaan aplikasi untuk augmented reality.
Pengukuran dan estimasi real-time dapat diekspor ke file teks untuk pasca-pemrosesan (misalnya ke MATLAB, SciLab atau Octave). Catatan: versi Pro memungkinkan pengiriman data tersebut melalui WiFi.
** PENTING ** : tergantung pada perangkat Anda, harap pertimbangkan untuk menggunakan pengaturan kovarians untuk estimasi sikap terbaik! EKF dapat mengabaikan pengukuran jika dianggap tidak dapat diandalkan. Jika ANDA BERPIKIR aplikasinya tidak menggunakan giroskop, silakan PERIKSA pengaturan varians untuk giroskop.
PERSYARATAN MINIMUM
Untuk performa terbaik, akselerometer, giroskop, dan magnetometer semuanya harus ada di perangkat.
Persyaratan opsional: GPS, kamera. (Tampilan HeadUp hanya akan tersedia ketika kamera tersedia)
CATATAN TENTANG VERSI LENGKAP:
Versi lengkap aplikasi ini meliputi:
- Kompas gyro 3D,
- transmisi data (akselerasi, gyro, dll.) melalui wifi,
- peningkatan estimasi kecepatan vertikal dengan pengukuran GPS yang disertakan dalam pemfilteran Kalman*,
- peningkatan estimasi arah di lingkungan yang mengalami gangguan magnetik,
- estimasi posisi dan kecepatan,
- alat pelacak tanah,
- penyertaan Google Map,
- pemilihan tata letak (lanskap , potret, beberapa panel),
- dasbor untuk menampilkan nilai data saat ini,
- tampilan beberapa panel di perangkat besar,
- dan masih banyak lagi...
* Dalam versi lite, data posisi hanya berasal dari pengukuran GPS. Selain itu, kecepatan vertikal dihitung dari pengukuran GPS sehingga akurasinya hanya terbatas.
Aplikasi disediakan apa adanya, tanpa jaminan apa pun. Aplikasi ini tidak disertifikasi untuk tujuan navigasi oleh lembaga atau organisasi mana pun.
Jika Anda menemukan bug, silakan laporkan melalui email. Terima kasih!
Diuji pada Samsung Galaxy S2.